(1절)
그 옛날 내가 어렸을 적에 늦은밤 시골길을 걷게 되었지
아빠의 등에 업혀 밤하늘 쳐다보니 하늘엔 별들이 총총
그중에서도 유난히 밝은 다섯개 반짝이는 별들을 보고
아빠가 들려주신 아주먼 나라 얘기 슬픈 왕녀의 얘기
아 카시오페아 슬픈 뜻 지녔어도 슬프지 않는 네모습이여
아 카시오페아 언제나 밝은 별이여
(간주)
(반복)
그 옛날 내가 어렸을 적에 늦은밤 시골길을 걷게 되었지
아빠의 등에 업혀 밤하늘 쳐다보니 하늘엔 별들이 총총
그중에서도 유난히 밝은 다섯개 반짝이는 별들을 보고
아빠가 들려주신 아주먼 나라 얘기 슬픈 왕녀의 얘기
아 카시오페아 슬픈 뜻 지녔어도 슬프지 않는 네모습이여
아 카시오페아 언제나 밝은 별이여