반짝이는 별들이 수놓은 은하수
너와 나의 꿈이 있는 푸른 지구별
뜨거운 눈물 우릴 빛낼 정의의 상징
다 덤벼라 지구용사 나가신다
(삼총사 출동)
저 하늘 끝까지 날아봐
황금 날개 활짝 펴라
천하무적 삼총사
잃어버린 타임캡슐 찾아서
검은 가면 악당들 물리쳐라
삼북삼총사
겉모습은 천방지축 서로 달라도
알 수 있어 눈빛으로 전해진 마음
두 팔을 벌려 다시 어깨 맞닿은 지금
다 덤벼라 지구용사 나가신다
(삼총사 출동)
저 하늘 끝까지 날아봐
황금 날개 활짝 펴라
천하무적 삼총사
잃어버린 타임캡슐 찾아서
검은 가면 악당들 물리쳐라
삼북삼총사
지구의 평화 위해
미지의 세계 환상의 모험 찾아서
힘차게 꿈을 좇는
우리는 삼북삼총사