만화영화주제가
작사 : 이백천
작곡 : 이경석

달려라 달려 로보트야
날아라 날아 태권 V
정의로 뭉친 주먹
로보트 태권
용감하고 씩씩한
우리의 친구
두팔을 곧게
앞으로 뻗어
적진을 향해
하늘 날으면
멋지다 신난다
태권 V 만만세
무적의 우리 친구
태권 V~

달려라 달려 로보트야
날아라 날아 태권 V
정의를 위해 키운
로보트 태권
이세상에 당할자
있을까보냐
평화의 사도
사명을 띄고
악의 로보트
때려부순다
멋지다 신난다
태권 V 만만세
무적의 우리 친구
태권 V~